Il-berings tar-robot industrijali huma prinċipalment berings b'ħitan irqaq ta' sezzjoni ugwali u berings tar-rombli ċilindriċi mqassma, minbarra dawn hemm ukoll berings ta' reducer armoniċi, berings lineari, berings konġunti, eċċ. Il-berings tar-robot industrijali jintużaw prinċipalment fil-partijiet konġunti jew partijiet li jduru ta 'robots industrijali, imwejjed li jduru ta' ċentri tal-magni, partijiet li jduru ta 'robots, imwejjed li jduru ta' preċiżjoni, strumenti mediċi, strumenti tal-kejl, tagħmir tal-manifattura IC u applikazzjonijiet oħra.
L-iżvilupp ta 'robots industrijali moderni għandu tendenza li jkun ħafif. Il-bearings iridu jiġu mmuntati fi spazju limitat u għandhom ikunu żgħar u ħfief, jiġifieri ħfief. Madankollu, fl-istess ħin, it-tagħbija għolja, l-eżattezza rotanti għolja, l-intoppi tat-tħaddim għoli, il-veloċità għolja tal-ippożizzjonar, il-preċiżjoni għolja tal-pożizzjonament ripetut, il-ħajja twila u l-affidabilità għolja tar-robot jeħtieġu li l-bearings tar-robot ta 'appoġġ għandu jkollhom kapaċità għolja ta' ġarr, preċiżjoni għolja , riġidità għolja, torque ta 'frizzjoni baxxa, ħajja twila u affidabilità għolja.
Metodu tal-għażla tal-bearing robot industrijali
1. Għażla tal-mudell
①Bearings b'ħitan irqaq b'sezzjoni trasversali ugwali
Prinċipalment inklużi ball bearings ta 'kuntatt b'erba' punti b'ħitan irqaq, ball bearings ta 'kuntatt angolari b'ħitan irqaq, ball bearings tal-kanal tal-fond b'ħitan irqaq, adattati għal robots industrijali addome, minkeb, polz, jeħtieġu preċiżjoni għal livell P5, ħajja ta' 6000 siegħa jew aktar .
②Berings tar-rombli ċilindriċi qasmu b'ħitan irqaq
Berings tar-rombli qasmu bl-istruttura kompost ħafifa tiegħu, preċiżjoni għolja li jdur, riġidità tajba, torque ta 'frizzjoni stabbli u prestazzjoni tajba oħra tintuża ħafna f'robots industrijali qadd rotanti, ispalla robot artikolata, driegħ, polz u partijiet oħra li jdur. Ir-rekwiżit huwa li l-preċiżjoni għandha tilħaq il-livell P4 u l-ħin tal-ħajja għandu jkun aktar minn 6000 siegħa.
③RV reducer bearings
Varjetà ta 'berings b'ħitan irqaq, assemblaġġi ċilindriċi tal-gaġeġ tar-rombli, eċċ huma użati ħafna f'robots industrijali, li jeħtieġu preċiżjoni sa livell P4, żieda fit-temperatura mhux aktar minn 30 grad u ħajja ta' aktar minn 6,000 sigħat .
④Harmonic Reducer Bearings
Reducer armoniku huwa tip ta 'jistrieħ fuq il-ġeneratur tal-mewġ biex ir-rota flessibbli tipproduċi deformazzjoni elastika kkontrollata, bl-użu ta' deformazzjoni elastika kkontrollata ta 'bearing flessibbli biex jittrasmetti mozzjoni u qawwa, il-karatteristiċi tiegħu huma struttura kompatta, preċiżjoni għolja tal-moviment, proporzjon kbir ta' trasmissjoni, l-aktar użat fil-ġonot tar-robot tat-torque żgħar u medji. Huma jeħtieġu preċiżjoni ta' P5 (parzjalment P4) u ħajja ta' 6,000 sigħat jew aktar.
Il-berings tar-reducer armoniku tar-robot huma wkoll parti mis-serje ta 'berings tar-rombli mqassma, bi preċiżjoni għolja, tħaddim flessibbli, tneħħija żgħira u żbalji żgħar; kompatti fil-forma, il-bearings jiġu b'toqob ta 'immuntar għal installazzjoni diretta mill-klijenti u huma adattati għal diversi tipi ta' reducers armoniċi. Dan it-tip ta 'bearing jammonta għal madwar 35 fil-mija tas-suq tal-berings tar-robot industrijali u qed jikber malajr.
It-tip tal-bearing ġeneralment jintgħażel mill-persunal tekniku tal-utent skont il-kundizzjonijiet tal-użu tal-prodott ta 'appoġġ u t-tagħbija tal-ġarr fuq il-bearing.
2. Għażla tat-tneħħija tal-bearing
L-utenti fix-xiri ta 'berings ġeneralment jinfurmaw biss f'liema mudell, grad, rari se r-rekwiżiti ta' clearance tal-bearings, jeħtieġ li jifhmu b'mod ċar il-kundizzjonijiet tal-bearings tal-użu, liema veloċità tal-bearings, temperatura, b'tolleranza huma direttament relatati mal-għażla tal-bearing clearance .
għażla 3.grease
L-għażla tal-grass hija ġeneralment ibbażata fuq il-veloċità tal-ġarr, ir-reżistenza għat-temperatura, ir-rekwiżiti tal-istorbju u t-torque tal-bidu u aspetti oħra tal-għażla.
4.L-għażla tat-tip ta 'siġill li jġorr
Is-siġilli huma maqsuma f'siġillar ta 'kuntatt u siġillar mingħajr kuntatt, prestazzjoni kontra t-trab tas-siġillar tal-kuntatt hija tajba iżda t-torque tal-bidu huwa kbir, it-torque tal-bidu tas-siġillar mingħajr kuntatt huwa żgħir, iżda l-prestazzjoni tas-siġillar mhix tajba ta' kuntatt.