Il-preċiżjoni tar-robot industrijali ġeneralment tirreferi għar-ripetibbiltà u l-eżattezza tal-pożizzjonament, u b'mod ġenerali r-ripetibilità hija ogħla mill-eżattezza tal-pożizzjonament. Minħabba li l-eżattezza tal-ippożizzjonar ripetut tiddependi fuq l-eżattezza tar-reducer u t-trażmissjoni tal-ġonta tar-robot, filwaqt li l-eżattezza tal-ippożizzjonar tiddependi fuq l-algoritmu tar-robot, l-eżattezza tal-pożizzjonament ripetuta tista 'tintuża biex tiġġudika l-kwalità tax-xogħol tar-robot.
1. Eżattezza tal-ippożizzjonar ripetittiva
L-eżattezza tal-pożizzjonament ripetut tirreferi għad-devjazzjoni tal-pożizzjoni tar-robot meta ripetutament tilħaq punt diversi drabi, jiġifieri l-istess pożizzjoni, l-iżball bejn żewġ pożizzjonijiet tal-wasla tal-pożizzjonament. Pereżempju, jekk ikun meħtieġ li jmur 100mm, l-ewwel darba li jmur 100.01mm u t-tieni darba li jirrepeti l-azzjoni tmur 99.99mm, allura l-eżattezza tal-pożizzjonament ripetuta hija 0.02mm.
2,Eżattezza tal-pożizzjoni
L-eżattezza tal-pożizzjonament tirreferi għad-devjazzjoni bejn il-valur indikat u l-valur attwali, jiġifieri, l-iżball bejn il-pożizzjoni attwali tal-wasla u l-pożizzjoni tal-wasla meħtieġa, pereżempju, il-mixja meħtieġa 100mm, il-mixja attwali 100.01mm , allura l-eżattezza tal-pożizzjonament hija 0.01mm.
Fatturi li jaffettwaw l-istandard ta 'preċiżjoni tal-bearings tar-robot industrijali
1, Disinn ta 'parametri strutturali
Il-bearings tar-robots industrijali għandhom ir-rekwiżiti ta 'ħajja twila, riġidità għolja u frizzjoni baxxa, għalhekk meta tiddisinja robots industrijali, mhux biss għandna nikkunsidraw l-akbar klassifikazzjoni ta' tagħbija dinamika possibbli, iżda jeħtieġ ukoll li tagħżel bir-reqqa l-valur raġonevoli ta 'kull parametru strutturali f' sabiex tittejjeb id-distribuzzjoni tal-istress tal-kuntatt tal-partijiet tal-bearings, tikseb stat ta 'kuntatt li jwassal għall-formazzjoni ta' film taż-żejt lubrikanti u ttejjeb il-ħajja tas-servizz tal-bearings.
2, Disinn tal-pożizzjoni tal-kanal
Ir-robot industrijali ta 'kuntatt ball bearing ċirku ta' ġewwa u ta 'barra bl-użu ta' l-istruttura ġenerali, u żona trans-sectional ġenerali ta 'biss 20 fil-mija ta' l-istess berings standard ta 'dijametru ta' ġewwa, għalhekk tikkawża li l-ħxuna tal-ħajt radjali tal-gaġġa tieħu valur limitat ħafna, jekk id-disinn tal-pożizzjoni tal-kanal fiċ-ċentru tal-wisa 'tal-bearing, sabiex il-bearing isir struttura simmetrika, filwaqt li l-qiegħ tal-but tal-gaġġa toqba saħħa u pożizzjoni ta' installazzjoni tas-siġill se jkunu limitati. Għalhekk, sabiex jiġi żgurat li l-gaġġa tal-bearing għandha saħħa suffiċjenti u s-siġill ikollu spazju biżżejjed ta 'installazzjoni, il-pożizzjoni tal-kanal tittieħed fuq iż-żewġ naħat tad-disinn asimmetriku tal-wiċċ tat-tarf.
3, Disinn tal-għoli tat-tarf li jżomm
Il-ball bearings tal-kuntatt tar-robot industrijali f'kondizzjoni tax-xogħol, f'ċerta tagħbija radjali fl-istess ħin għandhom ukoll iġorru ċertu tagħbija axjali. Jekk it-tagħbija assjali hija kbira wisq, tista 'tikkawża li l-ballun ta' l-azzar u l-kuntatt tat-tarf taċ-ċirku ta 'ġewwa u ta' barra jew l-ellissi ta 'kuntatt bejn it-tarf u r-raceway jiġu maqtugħin, li se tipproduċi konċentrazzjoni ta' stress, l-għonq tal-bearing jintlibes, b'hekk li jaffettwaw l-eżattezza. Għalhekk, id-disinn tal-għoli tat-tarf li jżommu jeħtieġ li jkun ibbażat fuq id-daqs tat-tagħbija axjali li jġorr il-bearing biex tipproġetta l-għoli tat-tarf li jżomm l-għonq iżgħar, sabiex jiġi kkalkulat id-dijametru tat-tarf li jżomm l-għonq. Fid-disinn taż-żona trasversali tal-ball bearing tal-kuntatt hija żgħira, sabiex tissodisfa r-rekwiżiti tal-premessa, il-koeffiċjent tat-tarf għoli jista 'jkun iżgħar mill-bolbering tal-kanal tal-fond.
4, Disinn tas-siġillar
Il-ħsara tal-bearing tar-robot industrijali hija ġeneralment dovuta għal siġillar fqir, minħabba li s-siġillar mhuwiex tajjeb, debris tal-arja jew inkwinanti oħra huma faċli biex jidħlu fil-bearing, sabiex il-grass falla gradwalment, li jirriżulta f'ħsara li jġorr, għalhekk is-siġillar tal-bearing huwa kritiku . Għalhekk, meta jiġu ddisinjati berings issiġillati, għandhom jitqiesu kemm is-siġill kif ukoll ir-rekwiżiti speċifiċi tax-xogħol tal-bearing u l-forma strutturali speċifika tal-bearing.